大國基建挺進(jìn)“無人區(qū)”

科技浪潮奔涌

基建智變正酣

中國鐵建勇立潮頭

持續(xù)推動(dòng)新一代信息技術(shù)與

工業(yè)化建造技術(shù)深度融合

“效率-安全-綠色 多維優(yōu)化

在賦能基建產(chǎn)業(yè)升級(jí)

與踐行國家戰(zhàn)略的高質(zhì)量發(fā)展中

塑造核心競爭力

無人駕駛

無人化作業(yè)重構(gòu)運(yùn)輸體系

自動(dòng)駕駛重載列車

作為中國鐵建系統(tǒng)內(nèi)首例開行的自動(dòng)駕駛重載列車，其自動(dòng)駕駛應(yīng)用系統(tǒng)基于全自主牽引網(wǎng)絡(luò)控制、空氣制動(dòng)、無線同步操控等車載控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵系統(tǒng)、關(guān)鍵技術(shù)的完整、自主、可控，助力“西煤東運(yùn)”能源保供。

無人駕駛礦卡

“智行”無人駕駛礦車在海拔5000米的西藏玉龍銅礦實(shí)現(xiàn)高海拔重載運(yùn)輸，開創(chuàng)全球先河。相比傳統(tǒng)作業(yè)模式，無人駕駛電動(dòng)礦卡消除了人工駕駛疲勞、視野盲區(qū)等安全隱患，有效降低事故率，節(jié)約成本，提高運(yùn)輸效率，為礦山綠色低碳轉(zhuǎn)型提供示范樣本，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益與生態(tài)效益雙贏。

無人駕駛電機(jī)車

中國鐵建自主研制的無人駕駛電機(jī)車可自主執(zhí)行已設(shè)定的各項(xiàng)工序，也可通過遠(yuǎn)程遙控來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，具備自動(dòng)定位、自動(dòng)避障、自適應(yīng)巡航、故障自診斷等功能，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車組“裝、運(yùn)、卸”全流程可視化和無人化。

無人駕駛裝載機(jī)

中國鐵建自主研制的無人駕駛新能源裝載機(jī)，能夠完成拌合站上料全流程無人化作業(yè)。設(shè)備以電力驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)污染物零排放，可有效降低施工對周邊環(huán)境的影響，契合施工建設(shè)中的綠色環(huán)保理念。

無人駕駛地鐵列車

天津地鐵6號(hào)線二期采用最高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，具備列車自動(dòng)喚醒、自動(dòng)發(fā)車、精準(zhǔn)停車、自動(dòng)檢測等“黑科技”。搭載車輛智慧運(yùn)維系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與分析，實(shí)現(xiàn)車輛故障預(yù)警、健康評(píng)估、運(yùn)維決策一體化，為市民提供更安全、高效、智能的出行體驗(yàn)。

智能巡檢維護(hù)

AI 感知賦能設(shè)施運(yùn)維從被動(dòng)響應(yīng)到主動(dòng)預(yù)警

“智護(hù)”巡檢機(jī)器人

“智護(hù)”巡檢機(jī)器人采用平臺(tái)化、模塊化設(shè)計(jì)，可靈活搭載溫度傳感器、機(jī)械手、熱成像儀等多功能模塊，適用多行業(yè)。遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操控及數(shù)據(jù)全周期智能管理，提升巡檢智能化與效率，降低人工風(fēng)險(xiǎn)與運(yùn)維成本，為礦山設(shè)施安全高效運(yùn)維提供創(chuàng)新方案。

智慧檢修機(jī)器人

運(yùn)用于天津地鐵1號(hào)線的地鐵車輛檢修機(jī)器人，集成導(dǎo)航技術(shù)、六軸機(jī)械臂與3D視覺AI系統(tǒng)，可精準(zhǔn)掃描車下關(guān)鍵部件并智能識(shí)別異常，突破人工盲區(qū)檢測瓶頸。搭配360°外觀檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車體全覆蓋數(shù)字化檢修，為軌道交通運(yùn)維提供高效智能解決方案，顯著提升檢修質(zhì)量與效率。

智慧巡查無人機(jī)

在重慶軌道交通18號(hào)線使用的無人機(jī)“小飛俠”，可自動(dòng)規(guī)劃航線、回傳影像，破解了山城橋隧密集、陡坡臨江等復(fù)雜地形下人工巡檢盲區(qū)多、效率低、風(fēng)險(xiǎn)高的難題，實(shí)現(xiàn)高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域全覆蓋巡查，大幅提升隱患識(shí)別效率，助力“空天地一體化”安全防控體系建設(shè)。

智能巡檢機(jī)器人

智能巡檢機(jī)器人搭載紅外攝像頭、環(huán)境監(jiān)測傳感器、5G通信模塊、北斗GPS雙模高精度定位模塊，可24小時(shí)執(zhí)行定制性巡檢任務(wù)，第一時(shí)間將火災(zāi)、未正確佩戴安全帽等安全隱患發(fā)送至管理者手機(jī)，提升項(xiàng)目智慧化安全管理水平。

智能制造量測

自動(dòng)化工藝重塑生產(chǎn)量測標(biāo)準(zhǔn)范式

管片智能生產(chǎn)成套設(shè)備

在蕪湖海太隧道、膠州灣第二海底隧道等重點(diǎn)工程建設(shè)中應(yīng)用的管片智能生產(chǎn)成套設(shè)備，首創(chuàng)了“新型動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng)+AGV運(yùn)輸+獨(dú)立蒸養(yǎng)窯”模式，可實(shí)現(xiàn)直徑6-16.8米盾構(gòu)管片的高效自動(dòng)化生產(chǎn)。該成果總體達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中模具輥動(dòng)及高精度定位技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，引領(lǐng)行業(yè)智造化水平提升。

引江補(bǔ)漢4標(biāo)項(xiàng)目2號(hào)預(yù)制管片廠是目前國內(nèi)最大規(guī)模的大直徑管片生產(chǎn)基地。該廠區(qū)設(shè)置兩條平行式“1+5”道獨(dú)立窯AGV柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線配置3臺(tái)AGV小車運(yùn)載，9臺(tái)智能機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)開模、清模、噴涂、合模等工序均由機(jī)器人接力完成，智能化控制覆蓋全工藝流程。各環(huán)節(jié)的高效協(xié)同，大幅提升了管片生產(chǎn)效率，每月產(chǎn)能最高可達(dá)840環(huán)。

輕量化智能自動(dòng)焊接機(jī)器人

該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)理念，具備出色的環(huán)境適應(yīng)能力，可靈活應(yīng)對高空、狹窄空間及密集鋼架結(jié)構(gòu)等復(fù)雜工況。搭載的智能傳感系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別鋼構(gòu)件形態(tài)，精準(zhǔn)完成水平角焊、立焊及弧形包角焊接等工藝操作，施工誤差控制在≤0.5毫米的高精度范圍，有效降低能耗，減少鋼材浪費(fèi)與建筑垃圾產(chǎn)生，顯著提升工程進(jìn)度。

混凝土施工機(jī)器人

混凝土施工機(jī)器人通過與激光地面整平機(jī)、地面抹平機(jī)和地面抹光機(jī)器人組合聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)混凝土整平、抹平和抹光收面工序的自動(dòng)化，混凝土平整度控制在毫米級(jí)，混凝土完成面也更加密實(shí)均勻，有效提升施工效率。

隧道綜合量測機(jī)器人

隧道綜合量測機(jī)器人是中國鐵建研發(fā)推出的國內(nèi)首臺(tái)套應(yīng)用于鉆爆法隧道的施工測量與監(jiān)理機(jī)器人。該機(jī)器人配備多源異構(gòu)傳感器，在隧道內(nèi)實(shí)現(xiàn)最小精度達(dá)5厘米的自主定位，可在隧道內(nèi)輕松完成越障、爬坡等動(dòng)作。該技術(shù)填補(bǔ)了復(fù)雜隧道施工條件下智能機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)“空白”。

鐵路測量機(jī)器人

中國鐵建自主研發(fā)的鐵路測量機(jī)器人創(chuàng)新性應(yīng)用BDS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，集成激光掃描儀、單北斗光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)及全景相機(jī)，一次上線即可完成線路里程、平面坐標(biāo)、接觸網(wǎng)幾何狀態(tài)及行車限界等綜合測量，有效提升3倍以上測量效率。

接觸網(wǎng)智能建造

在中國鐵建電氣化局智能總裝基地，腕臂和吊弦智能預(yù)配生產(chǎn)線結(jié)合智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，通過測量、預(yù)配、施工裝備與管理平臺(tái)的交互對接，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸、自動(dòng)配料、預(yù)配、編碼、檢測、捆包和遠(yuǎn)程控制等功能的全流程、自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)模式，提升了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

自動(dòng)化試驗(yàn)機(jī)器人

武梅鐵路3標(biāo)無人試驗(yàn)室創(chuàng)新應(yīng)用自動(dòng)化試驗(yàn)機(jī)器人，這是廣東省在建鐵路項(xiàng)目首次將自動(dòng)化機(jī)器人應(yīng)用于試驗(yàn)檢測領(lǐng)域。試驗(yàn)機(jī)器人“砼強(qiáng)一號(hào)”可在24小時(shí)內(nèi)完成720組試塊抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)，試驗(yàn)檢測效率提高3倍，有效消除人為誤差，降低人工操作安全風(fēng)險(xiǎn)。

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