2025年3月7日下午,由中國工程機械工業(yè)協(xié)會組織的科技成果鑒定會在長沙圓滿落幕。鑒定委員會專家們聽取了中聯(lián)重科智能高機做的“高空作業(yè)平臺復雜場景安全關(guān)鍵技術(shù)及應用”“高空作業(yè)機械分布式電液集成控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應用”“層間建筑幕墻智能安裝設備關(guān)鍵技術(shù)及應用”三項成果匯報,在考察了產(chǎn)品及生產(chǎn)現(xiàn)場,審查了相關(guān)技術(shù)資料,經(jīng)質(zhì)詢和討論后,鑒定委員會認為3個項目“創(chuàng)新性強,技術(shù)難度大,整體技術(shù)性能達到國際先進水平,部分技術(shù)實現(xiàn)國際領先”。
△與會專家在現(xiàn)場考察樣機
復雜場景安全關(guān)鍵技術(shù):
從被動防護到主動智控的跨越
傳統(tǒng)高空作業(yè)平臺的安全防護多依賴被動式設計,而中聯(lián)重科智能高機研發(fā)的復雜場景安全關(guān)鍵技術(shù)體系,首次實現(xiàn)了復雜工況下的主動安全控制。該技術(shù)包括地-空復雜場景主動安全控制技術(shù)、高空作業(yè)平臺回轉(zhuǎn)減振安全技術(shù)、高空作業(yè)平臺智能安全可穿戴技術(shù)等,適應更復雜的工況場景,尤其是實現(xiàn)了地面坑洞主動檢測、高空障礙物主動識別、平臺回轉(zhuǎn)主動減振等功能。
△現(xiàn)場演示:智能安全帶
2020年,中聯(lián)重料智能高機推出了68米直臂式高空作業(yè)平臺ZT68J,真正做到了集作業(yè)高度高、安全可靠、動作平穩(wěn)快速、操控靈活精準,以及動力強勁等優(yōu)點于一身。此外,ZT68J還應用了現(xiàn)代傳感技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等“復雜場景安全關(guān)鍵技術(shù)”,為高空作業(yè)機械加裝了人工智能的“大腦”,通過遠程管理平臺、手機App、設備自身控制系統(tǒng)等多種方式,實現(xiàn)智能故障報警、診斷,可提供準確的超載、傾斜等安全預警。
△ZT68J施工案例:上海消防總部實戰(zhàn)演練大樓維護項目
上海消防總部實戰(zhàn)演練大樓維護項目、上海金陵石化蒸餾塔安裝工程、廣東江門檔案中心建設項目等施工案例中,ZT68J均以出色的表現(xiàn)贏得客戶信賴。
△科技成果鑒定會現(xiàn)場
分布式電液集成控制技術(shù):
能效與精準的雙重突破
中聯(lián)重科智能高機推出全球首套分布式電液集成控制系統(tǒng),實現(xiàn)三大創(chuàng)新:電液集成控制技術(shù)、寬頻高響應電液泵負載匹配技術(shù)、分布式液壓平臺多動作復合高精控制技術(shù)。
通過高空作業(yè)平臺電液分布式架構(gòu),完成高空作業(yè)機械電液控制的重新規(guī)劃及布局;根據(jù)寬頻高響應電液泵負載匹配技術(shù),使電液泵控制系統(tǒng)處于低能耗高功率區(qū)間;根據(jù)分布式液壓平臺多動作復合高精控制,完成高空作業(yè)機械電液雙泵耦合控制技術(shù)開發(fā),確保整機復合動作耦合壓力損失小,動作響應快速,實現(xiàn)整機續(xù)航能力提升
△搭載新一代分布式驅(qū)動電液集成控制技術(shù)的ZT28JE-V
搭載該技術(shù)的ZT28JE-V電動直臂高空作業(yè)平臺,減少了平臺管路近70米,避免了因管路過長導致的響應性問題,系統(tǒng)響應性提升20%以上;復合動作互不干擾,精準高效控制,復合動作平順性提升30%以上;按照使用10年計算,可減少使用過程的碳排放14.1噸
建筑幕墻智能安裝技術(shù):
破解高空施工“最后一米”難題
△SR-V800高空玻璃安裝機器人
高層建筑幕墻安裝長期依賴人工吊籃,效率低、風險高。中聯(lián)重科智能高機研發(fā)的層間建筑幕墻智能安裝設備,以智能機器人技術(shù)實現(xiàn)“吊、吸、運、裝”全流程自動化層間建筑幕墻智能安裝設備關(guān)鍵技術(shù)由視覺引導的幕墻安裝自動對位與控制技術(shù)、適應狹窄空間作業(yè)的多軸機械臂安全控制技術(shù)等組成,適應建筑幕墻安裝領域的復雜工況,具備吊運、吸附、自動對位、姿態(tài)調(diào)整及智能化操作等功能,尤其是實現(xiàn)了800kg級幕墻的高精度自動安裝與吊、裝一體化功能,效率顯著提升。
△SR-V800高空玻璃安裝機器人正在進行玻璃安裝
在中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城玻璃幕墻安裝作業(yè)中,SR-V800高空玻璃安裝機器人僅用7分鐘,就完成長6m、寬2.4m,重達800kg的玻璃安裝,這一工作換成人工需要10多人一個多小時才能完成。有用戶反饋:“這是幕墻施工從‘人力密集型’向‘技術(shù)密集型’轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵工具?!?/p>
△與會專家在現(xiàn)場考察樣機
技術(shù)突破沒有終點,安全升級永不止步。鑒定委員會專家表示:中聯(lián)重科智能高機在電液控制、安全感知、智能安裝等領域的技術(shù)積淀,已實現(xiàn)從“跟跑”到“領跑”的跨越。未來,中聯(lián)重科智能高機將以三項科技成果為支點,持續(xù)創(chuàng)新,打造高空作業(yè)“安全生態(tài)”,賦能行業(yè)智能化升級
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